We need to translate the title from English to French. The user says "Translate the following title from English to French. Return ONLY the translated title, nothing else." The title is: "Modern nuclear submarines are so well cloaked that in 2009, two French and British nuclear ballistic missle subs collided in the atlantic ocean by pure chance. Moving very slowly, they were't able to detect each other just ..." But it's a title, but it's a long sentence. We need to translate it. Also note there are typos: "missle", "atlantic", "were't". Should we preserve errors? Probably translate as is, but correct French. Usually translation would correct spelling. But the user wants

Collision du sous-marin HMS Vanguard et Le Triomphant

Le sous-marin nucléaire HMS Vanguard revient à la base navale HM Clyde, Faslane, Écosse, après une patrouille.

Un sous-marin de classe Triomphant (ici, Vigilant)

Les sous-marins HMS Vanguard et Triomphant se sont percutés dans l'océan Atlantique pendant la nuit du 3 au 4 février 2009. Tous deux sont des sous-marins nucléaires lanceurs d'engins balistiques. Le HMS Vanguard de la Royal Navy et le Triomphant de la Marine nationale ont tous deux subi des dommages, mais aucune blessure ni libération de radioactivité n'ont été signalées. Au moment de la collision, les deux navires étaient immergés et, selon le ministère britannique de la Défense, se déplaçaient «à très basse vitesse» ; les deux sont équipés de sonar actif et passif, bien que seul ce dernier soit utilisé lors d'une patrouille opérationnelle.

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Source: https://en.wikipedia.org/wiki/HMS_Vanguard_and_Le_Triomphant_submarine_collision