Les sous-marins nucléaires modernes sont si bien dissimulés qu'en 2009, deux sous-marins de missiles balistiques nucléaires français et britanniques sont entrés en collision dans l'océan Atlantique par pur hasard. Se déplaçant très lentement, ils n'ont pas pu se détecter à quelques mètres l'un de l'autre.

Collision de sous-marins HMS Vanguard et Le Triomphant

Le sous-marin nucléaire HMS Vanguard arrive de retour à HM Naval Base Clyde, Faslane, Ecosse après une patrouille.

Un sous-marin de classe Triomphant (ici, Vigilant)

Les sous-marins HMS Vanguard et Triomphant sont entrés en collision dans l'océan Atlantique dans la nuit du 3 au 4 février 2009. Tous deux sont des sous-marins de missiles balistiques à propulsion nucléaire. Le HMS Vanguard de la Royal Navy et le Triomphant de la Marine française ont tous deux subi des dommages, mais aucune blessure ni émission de radioactivité n'a été signalée. Au moment de la collision, les deux navires étaient submergés et, selon le ministère britannique de la Défense, se déplaçaient «à très basse vitesse»; tous deux sont équipés de sonars actifs et passifs, bien que seul ce dernier soit utilisé en patrouille opérationnelle.

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La source: https://en.wikipedia.org/wiki/HMS_Vanguard_and_Le_Triomphant_submarine_collision